公路架桥机的过孔移位、梁体吊装对位等核心作业,对定位精度与路径导航的准确性提出严苛要求,传统依赖人工观测与机械操控的模式,易受环境干扰且效率低下,难以满足现代桥梁建设的高精度需求。北斗/GNSS高精度定位与导航技术的深度融入,为架桥机装上了“精准眼睛”与“智能大脑”,通过实时获取空间位置数据、动态优化作业路径、同步调控设备姿态,实现了架桥作业的自动化、精准化与安全化升级,成为智慧桥梁建设的核心支撑技术之一。

在架桥机过孔工况中,北斗/GNSS技术构建了全流程精准导航与姿态监测体系。过孔作为架桥机作业的高风险环节,需确保设备沿预定轨迹平稳前移至目标桥墩,且支腿精准落位于墩顶指定区域。通过在架桥机主梁、前中支腿等关键部位安装北斗/GNSS定位天线与接收机,可实时采集设备三维位置数据,结合预设的工程电子地图生成最优过孔路径。系统能动态解算出设备与目标轨迹的偏移量,自动调控支腿行走电机与横移机构,确保主梁水平度偏差控制在毫米级,同时实时监测支腿横移轨道的平行度与横坡误差,规避因轨道失衡导致的设备倾斜风险。相较于传统人工观测模式,该技术将过孔定位误差从厘米级降至毫米级,作业效率提升30%以上,大幅缩短了要点施工时间。
梁体吊装与对位环节,北斗/GNSS技术实现了多设备协同与毫米级精准控制。公路桥梁架设中,数百吨级预制梁的吊装对位需保证梁体水平度与轴线偏差符合严苛规范,尤其在大跨度、高空作业场景下,传统人工配合起重机的模式易出现协同失衡问题。借助北斗/GNSS差分定位技术,在梁体吊点、架桥机天车及运梁车上分别布设定位终端,可实时同步获取各部件的空间位置信息,通过智能控制平台实现天车起升、梁体平移与运梁车转运的协同联动。在花江峡谷大桥等工程中,该技术成功实现4台起重机同步吊装200余吨钢桁梁,通过实时调整吊点高度确保梁体始终水平,最终对位误差控制在毫米级,仅需1人即可完成传统4人配合的操作,显著提升了吊装安全性与精准度。
北斗/GNSS技术还构建了全流程作业监测与安全保障体系。通过将定位数据与架桥机应力传感器、风速传感器等数据融合,系统可实时研判设备作业状态,当出现位置偏移超限、支腿受力异常或强风干扰等风险时,立即触发声光报警与急停机制。同时,定位与导航数据可接入智慧工地云平台,实现作业过程的可视化监管与远程调度,管理人员通过终端即可实时掌握架桥机运行轨迹、作业精度等关键信息,便于故障预判与施工统筹。在雄忻高铁、南三岛大桥等工程中,该体系有效防范了过孔偏移、梁体对位偏差等安全隐患,推动架桥作业从“经验驱动”向“数据驱动”转型。
综上,北斗/GNSS高精度定位与导航技术通过精准定位、协同导航与智能监测的多维赋能,彻底革新了公路架桥机的作业模式,大幅提升了施工精度、效率与安全性。随着技术的持续优化,未来结合AI路径规划与多系统融合定位,将进一步推动架桥机向全自动化、无人化作业升级,为公路桥梁建设的高质量发展提供更坚实的技术支撑。







